山东电科院“无缝钢管兵士”巡检机械人苦守电网平安

　今朝,国内已经投用的57台变电站巡检机械人中,有45台是由国网山东省电力公司电力科学研究院所属智能公司出产的，他们堪称苦守电网平安的“无缝钢管兵士”。记者获悉该公司已完成山东16座500kV变电站的变电站巡检机械人项目施工工作，工程办事人员正在进行严重的现场调试，确保山东公司在国网公司率先实现500kV及以上交直流变电站智能机械人巡检全笼盖。　　风雨无阻的“敬业者”　　8月7日13点，气温高达37度，500千伏滨州变电站内，一台一米多高的变电站巡检机械人沿着设定好的路线巡检了半个多小时，依然敬业如初。　　只见他一向沿着道路的中心直线行驶，每行进三五米就会主动停下来，不断地动弹头部，或上扬至90度，或扭转180度，对变电站的设备细心的巡视。“我们操纵道路中心的伸缩缝铺设了磁轨道，机械人就是沿着磁轨道运行的。按照巡检要求，在轨道旁边设置了乒乓球巨细的圆点，操纵射频识别标签，让机械人行驶到圆点就会定点进行巡视。”山东电科院(300215,股吧)变电站巡检机械人项目负责人李冬松画龙点睛天机。　　机械人除了两只年夜眼睛，还有两只小眼睛。“这是夜间巡检补光用的两个辅助光源。”李冬松诠释说。至于机械人的耳朵，更是奇奥。李冬松说：“右耳具有对设备异常声音采集与阐发的功能。左耳其实是"嘴巴"，联接着后台电脑的话筒，播放声音，可以实现长途视频指导现场工作人员功课。”　　500千伏滨州变电站的值班员徐新芗介绍说：“我们站上机械人自2016年9月起头，天天迟早各定点巡检一个小时，完成所有巡检使命后，他会主动回到6平米的小家，从左侧伸出充电插头联接上电源，进行自立充电。出格省心！以前，在高温季候，我们要把所有运行设备接头的温度都测一遍，工作量很是年夜。机械人帮我们干了苦累的活。”据悉，单台巡检机械人的应用可以或许每周削减人员现实工作量约26小时，平均天天节约社会劳动时候4小时，年夜年夜削减了时候成本。　　在天津500千伏超高压吴庄变电站，机械人已经工作了5年多，俨然成为了他们的战友。该站操作队队长张清照说：“我们把机械人当成我们的宠物，取名"瓦力"。他工作出格敬业，从分钟到后一分钟涓滴不会懈怠，没有怠倦感和厌倦感，也不受气候影响。右眼做可见光巡检，左眼做红外巡检，还能将巡检的资料及时传输给后台，进行阐发，可帮了我们年夜忙！在迎峰度夏的负荷岑岭期，机械人还实时发现了342电抗器发烧的缺陷，让我们避免了变乱。”　　本年年头的雾霾气候中，经常能见度不足500米，变电站巡检机械人依然正常工作可谓年夜显身手。据介绍，机械人在巡检时距离设备一般在20米内，所以可见光检测不会受到影响，还可以经由过程图像预处置及滤波手艺加强照片清楚度；经由过程三厢对比检测，红外检测在恶劣气候也会相瞄准确；同时，机械人在巡检时还会进行设备噪音采集与阐发，识别设备故障。山东电科院总工程师、智能公司总司理慕世友介绍说：“机械人实现了检测手段的集成化和多元化，即使在雾霾气候依然可以确保检测的性。雾天对人的风险较年夜且会减小站内设备的绝缘距离并增年夜对人体的辐射，机械人取代人工检测，年夜年夜提高了巡检效率，加强了人身平安。”　　据领会，该产物已应用到山东、山西、天津、浙江等十多个省(市、自治区)的各电压品级变电站,并在1000千伏特高压长治变电站获得成功应用。变电站巡检机械人这个出格的“平安员”长办事时候已经达到8年，各项运行指标正常。他们经受住了高温、暴风、暴雨、雾霾等恶劣情况的考验，获得了泛博用户的承认和洽评。据统计,自2016年至今,该机械人累计为客户发现82项平安隐患,经由过程提前预警,避免了电力平安事务。　　“变电站智能巡检机械人用于替代人工完成变电站巡检中碰到的急、难、险、重和反复性工作，属国内初创。现实运行表白，机械人运行靠得住，检测，实现了变电站全天候、全方位、全自立智能巡检，有用降低了劳动强度和运维成本，提高了巡检功课和办理的主动化、智能化程度，已经成了变电站的"新主干"。”山东省电力公司副总工程师、电科院院长王传庆说：“我们是国内早开展电力机械人应用研究的单元,在研制过程中曾获得国度863打算资金撑持。我们一向不竭完美机械人的功能，追求适用，力图高效。这些怪异的功能已经申请了10多项专利，此刻已经进级到第四代，手艺程度及市场据有率在国内处于领先地位。第五代"类人型"变电站巡检机械人已在研发中。加倍丰硕的人机交互应用和加倍智能的故障阐发手艺，将为国度电网新一代智能变电站的年夜规模投运供给加倍壮大的撑持。我们还研制出了带电功课机械人、绝缘子串检测机械人、无人直升机巡检系统等系列电力机械人。”　　该功效荣获了我国工业设计范畴国度当局奖项—“优异工业设计金奖”，还曾获得“国网公司科技前进奖三等奖”、“山东省科技前进奖一等奖”等多项省部级科技奖项。据介绍,山东省电力公司本年将开展变电站巡检机械人规模化应用,打算扶植国内年夜的变电站巡检机械人出产基地,并扶植国内首套变电站巡检机械人检测平台,实现巡检机械人设计、出产、查验、施工、办事的尺度化和规范化。