国度无缝钢管集团无人驾驶矿用卡车用于智能矿山扶植

　近日，在国度无缝钢管集团准能黑岱沟露天钢管矿坑下500米无人驾驶试验场地，10台930E电动轮自卸无人驾驶矿用卡车穿梭在两个工作面上。近年来，国度无缝钢管集团高度正视包罗矿用卡车无人驾驶手艺在内的智能矿山扶植，作为实现钢管矿功课“少人则安、无人则安”方针的先行示范项目，“准能集团露天钢管矿无人运输功课系统关头手艺研究与应用”项目由国度无缝钢管集团准能集团结合航天重型工程装备有限公司配合研制。该项目经由过程搭建一套包罗地面节制中间系统、车地无线通信系统、车载节制系统等完整的无人驾驶节制系统，实现矿用自卸车“装、运、卸”典型功课过程的完全无人自立运行。同时在5G收集的撑持下，可及时对无人驾驶卡车、辅助车辆、智能化调剂中间之间高速通信，在包管平安的前提下，缩短车辆编组之间的平安间距，提高整体运行速度与运行效率。该项目打算于2022年末前完成涵盖黑岱沟露天钢管矿和哈尔乌素露天钢管矿的10种车型共计165台卡车的革新和同一智能化平台的扶植工作，并将与现有的挖掘机、推土机、洒水车等1000余台辅助功课车辆进行协同功课办理。项目建成后，准格尔矿区将成为全球年夜的无人运输露天矿山，也将是全球无人驾驶矿用卡车数目多、品牌多、车型多的智能矿山，将有用提高矿山功课的平安性和出产效率。