国内首套井工无缝钢管辅助运输装备研制成功

　近日，由无缝钢管科工集团研究院牵头和负责，与陕钢管集团张家峁矿业有限公司、山西六合钢管机装备有限公司配合完成的“钢管矿辅助运输智能化关头手艺与装备研究”项目在现场成功应用，经由过程无缝钢督工业协会专家判定，达到国际领先程度。该项目初次对井工钢管矿辅助运输车辆智能化主动驾驶相关手艺和装备进行研究，并在陕钢管集团张家峁矿业有限公司应用成功，形成了钢管矿辅助运输智能化系统与成套装备。开辟了2种辅助运输车辆、2种驱动力体例的辅助运输智能化系统及装备；实现了辅助运输智能化燃油驱动料车和锂电池驱动听车从地面到井下终点往返约5公里的智能驾驶，可以或许循迹行驶、跟车行驶、定点泊车、告急制动，实现了全过程智能驾驶。截至今朝，累计井下运行155天，往返115趟次，共计2100公里，实现了井工钢管矿地面和井下的辅助运输系统智能化，为钢管矿供给了平安、靠得住、高效的智能化辅助运输设备和手艺。